গোপনীয়তার বিবৃতি: আপনার গোপনীয়তা আমাদের কাছে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। আমাদের সংস্থা আপনার ব্যক্তিগত তথ্যগুলি আপনার সুস্পষ্ট অনুমতিগুলি সহ কোনও এক্সপ্যানিতে প্রকাশ না করার প্রতিশ্রুতি দেয়।
শিল্প শৃঙ্খলের বিকাশ এবং পরিবর্তনের সাথে, বিভিন্ন শিল্পে বড় আকারের সরঞ্জামগুলির মডুলার নির্মাণ আরও বেশি পরিপক্ক হয়ে উঠছে।
বড়-মানের মডিউলগুলির ইনস্টলেশন উপলব্ধি করার জন্য, কিছু বৃহৎ-স্কেল প্রকৌশল প্রকল্পে, বড়-আয়তনের এবং উচ্চ-মানের মডুলার উপাদানগুলির ইনস্টলেশনের জন্য ক্রেন ব্যবহার করা হয়, যা আরও কঠিন।SPMT হাইড্রোলিক ফ্ল্যাটবেড ট্রেলার একটি বৃহৎ-স্কেল সরঞ্জাম পরিবহন প্রযুক্তি সিস্টেম হিসাবে পরিপক্ক হওয়ার প্রেক্ষিতে, এই পর্যায়ে মডুলার নির্মাণ এবং ইনস্টলেশনের জন্য SPMT-এর ব্যবহার সরাসরি জায়গায় বড় আকারের সরঞ্জাম ইনস্টল করার জন্য অন্বেষণ করা একটি নতুন প্রয়োজনীয়তা হয়ে উঠেছে।
মডুলার উপাদানগুলির ইনস্টলেশনের জন্য SPMT ব্যবহার করার সময়, এর অর্জনযোগ্য ফাংশন বিশ্লেষণ করা আবশ্যক, এবং এর ইনস্টলেশন এবং অবস্থানের নির্ভুলতা পরীক্ষামূলকভাবে প্রদর্শন করা আবশ্যক।
স্ব-চালিত মডুলার ফ্ল্যাটবেড ট্রাক SPMT প্রধানত বিভিন্ন স্পেসিফিকেশনের মডিউল দিয়ে গঠিত, যা পাওয়ার ইউনিট PPU (পাওয়ার-প্যাক-ইউনিট), বৈদ্যুতিক সিস্টেম, কন্ট্রোল সিস্টেম, হাইড্রোলিক সিস্টেম ইত্যাদি দিয়ে সজ্জিত। PPU-তে একটি অন্তর্নির্মিত ডিজেল ইঞ্জিন, হাইড্রোলিক পাম্প সেট, জ্বালানী ট্যাঙ্ক, কন্ট্রোল প্যানেল এবং অন্যান্য কম্পোনেন্ট রয়েছে। ইঞ্জিন হাইড্রোলিক পাম্প চালায়, হাইড্রোলিক পাওয়ার আউটপুট করে এবং গাড়ি চালানোর জন্য প্রতিটি অ্যাক্সেলে হাইড্রোলিক মোটর চালায় (প্রতিটি ড্রাইভ চাকা 60 kN ড্রাইভিং ফোর্স দিতে পারে)। একই সময়ে, পিপিইউ ফ্ল্যাটবেড ট্রাকের লিফট, সমস্ত অ্যাক্সেলের স্টিয়ারিং এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রণের জন্য হাইড্রোলিক পাওয়ারও সরবরাহ করে। PPU এবং ফ্ল্যাটবেড ট্রাকের সমন্বয় চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।
ওয়াইড-বডি পণ্য বহন করার জন্য, ফ্ল্যাটবেড ট্রাকগুলি অনুভূমিকভাবে বিভক্ত করা যেতে পারে যাতে 3টির বেশি কলামের মিলিত ইউনিট তৈরি করা যায়। অতি-দীর্ঘ পণ্য পরিবহনের জন্য, ফ্ল্যাটবেড ট্রাকগুলিকে অনুদৈর্ঘ্যভাবে বিভিন্ন সংখ্যক অক্ষ মডিউলে বিভক্ত করা যেতে পারে। পণ্য উত্তোলন এবং কমানোর জন্য, ফ্ল্যাটবেড ট্রাক 1 500 মিমি ± 350 মিমি উত্তোলন এবং কমানোর বিষয়টি উপলব্ধি করতে পারে। প্রতিটি গাড়ির কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযোগ স্থাপন করে প্রতিটি স্বাধীন ফ্ল্যাটবেড ট্রাকের মধ্যে লিঙ্কেজ অপারেশন (সিঙ্ক্রোনাইজড অপারেশন) অর্জন করা যেতে পারে এবং একক-চাকার অ্যাক্সেল স্বাধীনভাবে +100°/-130° ঘোরাতে পারে। প্রতিটি অ্যাক্সেল সেট ঘূর্ণন কেন্দ্রের চারপাশে একটি সংশ্লিষ্ট কোণ দ্বারা ঘোরে, যাতে পুরো যানবাহন গ্রুপ যে কোনও দিকে রৈখিক অনুবাদ এবং 360° ইন-সিটু রোটারি গতি অর্জন করতে পারে।
1. স্বাধীনতা বিশ্লেষণের SPMT ডিগ্রি
চিত্র 2-এ দেখানো হয়েছে (উদাহরণ হিসাবে 6টি অক্ষ এবং 2টি অনুদৈর্ঘ্য কলাম গ্রহণ করে), SPMT যানবাহন গোষ্ঠী স্বাধীনতার গতির 6 ডিগ্রি অর্জন করতে পারে, যথা X অক্ষের দিক থেকে অনুবাদ (স্বাধীনতার ডিগ্রি 1), Y অক্ষের দিক থেকে অনুবাদ (স্বাধীনতার ডিগ্রি 3), Z-অক্ষের দিকটিতে উত্তোলন (DOF একই সময়ে এটির প্রায় 5-এ পিচ করতে পারে)। (DOF 2), Y-অক্ষের দিক বরাবর রোল (DOF 4), এবং Z-অক্ষের দিক বরাবর ইন-সিটু ঘূর্ণন (DOF 6)।
চিত্র 2 SPMT যানবাহন গ্রুপের স্বাধীনতার ডিগ্রীর পরিকল্পিত চিত্র

2. 2, 4, 5 ডিগ্রী স্বাধীনতা কাজ এবং নিয়ন্ত্রণ নীতি
চিত্র 2, 2, 4, এবং 5 ডিগ্রী স্বাধীনতা SPMT সমর্থন সিস্টেমের মাধ্যমে উপলব্ধি করা যেতে পারে, এবং ম্যান-মেশিন সংলাপের মাধ্যমে সুনির্দিষ্ট অপারেশন নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করা যেতে পারে। SPMT ফ্ল্যাটবেড সাপোর্ট সিস্টেমের হাইড্রোলিক অয়েল সার্কিটের প্রতিটি পাশ দুটি পাইপলাইন নিয়ে গঠিত, যা যথাক্রমে দূরের প্রান্তে (সামনের প্রান্ত) এবং নিকটবর্তী প্রান্তে (পিছন প্রান্তে) তেল সরবরাহ করে। উভয় পাশে 4টি স্বাধীন সমর্থন পাইপলাইন রয়েছে এবং প্রতিটি পাইপলাইন সেট সমর্থন পয়েন্টে একটি বিভক্ত সমর্থন অঞ্চলের সাথে স্বাধীনভাবে সংযুক্ত থাকে, এইভাবে চিত্র 2-এ দেখানো হিসাবে XY সমতলে চারটি স্বাধীন সমর্থন অঞ্চল গঠন করে।
Fig.3 SPMT সাপোর্ট সিস্টেমের হাইড্রোলিক নীতি

চিত্র 3-এ দেখানো হয়েছে, নং 2, 3, 11, এবং 17 ভালভ বডির সেটিংয়ের মাধ্যমে, SPMT যানবাহন গ্রুপকে চারটি স্বাধীন সমর্থন এলাকায় a, b, c, এবং d-এ ভাগ করা যেতে পারে। প্রতিটি সমর্থন এলাকা একই সময়ে স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। , সামগ্রিক নিয়ন্ত্রণ ম্যান-মেশিন ডায়ালগ ইন্টারফেসের মাধ্যমেও করা যেতে পারে, যাতে 5 ডিগ্রি স্বাধীনতার সাথে উত্তোলন অপারেশন উপলব্ধি করা যায়। a, b, c এবং d সমর্থন এলাকার সিরিজ সংযোগের মাধ্যমে, SPMT পুরো যানবাহন গোষ্ঠীটিকে Y দিক বরাবর সামনে এবং পিছনে দুটি সমর্থন এলাকায় ভাগ করা যেতে পারে এবং 2 ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ সামনে এবং পিছনের পিচিং অপারেশনটি সামনে এবং পিছনের অঞ্চলগুলির আপ-ডাউন সামঞ্জস্য দ্বারা উপলব্ধি করা যেতে পারে। a এবং d, b এবং c সমর্থন এলাকার সিরিজ সংযোগের মাধ্যমে, SPMT পুরো যানবাহন গ্রুপটিকে X দিক বরাবর দুটি বাম এবং ডান সমর্থন এলাকায় ভাগ করা যেতে পারে।
চিত্র 4 এ দেখানো হয়েছে, SPMT সমর্থন সিস্টেমের উত্তোলনের গতি প্রকৃত চাহিদা অনুযায়ী দুটি স্তরে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। প্রথম স্তরের সমন্বয় হল কন্ট্রোল সিস্টেম সেটিং, যা 0 এবং 100% এর মধ্যে সেট করা যেতে পারে; দ্বিতীয় স্তরের সামঞ্জস্য হল potentiometer সমন্বয়, যা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে 0 থেকে 100 পর্যন্ত সামঞ্জস্য করুন। তাত্ত্বিকভাবে, সমর্থন সিস্টেমের উত্তোলনের গতি অসীমভাবে ছোট করে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
চিত্র 4 SPMT সমর্থন সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

সংক্ষেপে, SPMT 2, 4, এবং 5 ডিগ্রী স্বাধীনতার অসীম ছোট উত্তোলন এবং হ্রাসকে উপলব্ধি করতে পারে যেমনটি চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে সমর্থন ব্যবস্থার মাধ্যমে, সেইসাথে স্বাধীনতার পিচ এবং রোল ডিগ্রী। 3) 1, 3, এবং 6 ডিগ্রী স্বাধীনতা কাজ এবং নিয়ন্ত্রণ নীতি 1, 3, এবং 6 ডিগ্রী স্বাধীনতা SPMT স্টিয়ারিং এবং ড্রাইভ সিস্টেমের মাধ্যমে উপলব্ধি করা যেতে পারে। চিত্র 5 স্টিয়ারিং মোডের SPMT অংশ দেখায়, যা XY সমতলের যেকোনো দিকে ড্রাইভিং উপলব্ধি করতে পারে। এটিকে সমতলের কেন্দ্র হিসাবে যে কোনও বিন্দু সহ যে কোনও কোণে স্টিয়ার করা যেতে পারে।
চিত্র 5 SPMT স্টিয়ারিং মোডের অংশের পরিকল্পিত চিত্র

SPMT ড্রাইভ সিস্টেমের ড্রাইভ চাকা ফ্ল্যাটবেডের জ্যামিতিক কেন্দ্রের চারপাশে সমানভাবে বিতরণ করা হয়। চাকাটির পাশে হাইড্রোলিক মোটর দ্বারা চালক শক্তি সরবরাহ করা হয় এবং ড্রাইভিং প্রক্রিয়া চলাকালীন বাফারিং হ্রাস করা যেতে পারে। ড্রাইভিং গতি অনুসারে, এটিকে সাধারণ মোড এবং মাইক্রো-ট্রাভেল মোডে ভাগ করা যায়। সাধারণ মোডে, থ্রটল (ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ) হাইড্রোলিক মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে হাইড্রোলিক পাম্পের আউটপুট চাপ এবং প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে ইঞ্জিনের গতি নিয়ন্ত্রণ করে। মাইক্রো-ট্রাভেল মোডে, সিস্টেম ইনপুট সেটিং করা যেতে পারে। একটি নির্দিষ্ট গতিতে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং একটি ধ্রুবক গতিতে গাড়ি চালাতে পারে এবং তাত্ত্বিকভাবে, মাইক্রো-ভ্রমণের গতি অসীমভাবে ছোট হতে পারে।
সংক্ষেপে, SPMT ড্রাইভ এবং স্টিয়ারিং সিস্টেম গাড়ির গ্রুপকে সমতলের যেকোনো দিকে মাইক্রো-অনুবাদ এবং ঘূর্ণন অর্জন করতে সক্ষম করে এবং চিত্র 2-এ দেখানো স্বাধীনতা আন্দোলনের 1, 3, এবং 6 ডিগ্রি অর্জন করতে পারে।
উপরের বিশ্লেষণ থেকে, এটি দেখা যায় যে SPMT-এর সমর্থন, স্টিয়ারিং এবং ড্রাইভিং সিস্টেমের মাধ্যমে, চিত্র 2-এ দেখানো স্বাধীনতার সমস্ত ডিগ্রির গতি উপলব্ধি করা যেতে পারে, এবং স্বাধীনতার প্রতিটি ডিগ্রির তাত্ত্বিক ড্রাইভিং গতি অসীমভাবে ছোট হতে পারে, XY সমতলে তাদের সাথে মিলিত হয়ে, প্রচুর পরিমাণে স্বেচ্ছাচারী সংমিশ্রণ করা যেতে পারে। এটি বড়-স্কেল এবং বড়-ভর মডুলার উপাদানগুলি ইনস্টল এবং অবস্থান করতে পারে।
এই সরবরাহকারীকে ইমেইল করুন
গোপনীয়তার বিবৃতি: আপনার গোপনীয়তা আমাদের কাছে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। আমাদের সংস্থা আপনার ব্যক্তিগত তথ্যগুলি আপনার সুস্পষ্ট অনুমতিগুলি সহ কোনও এক্সপ্যানিতে প্রকাশ না করার প্রতিশ্রুতি দেয়।
আরও তথ্য পূরণ করুন যাতে আপনার সাথে দ্রুত যোগাযোগ করতে পারে
গোপনীয়তার বিবৃতি: আপনার গোপনীয়তা আমাদের কাছে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। আমাদের সংস্থা আপনার ব্যক্তিগত তথ্যগুলি আপনার সুস্পষ্ট অনুমতিগুলি সহ কোনও এক্সপ্যানিতে প্রকাশ না করার প্রতিশ্রুতি দেয়।