SPMT জলবাহী প্ল্যাটফর্ম ট্রেলার অবস্থান নির্ভুলতা যাচাই পরীক্ষা
1. পরীক্ষামূলক সাইট, পরিমাপের সরঞ্জাম এবং পরীক্ষামূলক নকশার বিবরণ চিত্র 6-এ দেখানো হয়েছে। এই যাচাই পরীক্ষাটি একটি 6-অক্ষ SPMT ব্যবহার করে একটি সমতল কংক্রিট সাইটে করা হয়। পরীক্ষামূলক প্রক্রিয়াটি পেশাদার SPMT অপারেটরদের দ্বারা পরীক্ষামূলক প্রক্রিয়া অনুসারে পরিচালিত হয়। পরীক্ষামূলক পরিমাপ সরঞ্জামটি মোট স্টেশন নির্ভুলতা পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং ডিজিটাল ডক স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ সফ্টওয়্যার সিস্টেম ব্যবহার করে। মোট স্টেশন কোণ পরিমাপের নির্ভুলতা হল 0.5 সেকেন্ড, এবং রেঞ্জিং নির্ভুলতা হল 0.5 মিমি+1 মিমি/পিপিএম। কম্পিউটিং সিস্টেমে সিঙ্ক্রোনাস পরিমাপ এবং ট্র্যাকিংয়ের জন্য একাধিক ডিভাইস সিঙ্ক্রোনাসভাবে লিঙ্ক করার ক্ষমতা রয়েছে। চিত্র 7-এ দেখানো হয়েছে, SPMT উপাদানগুলি লোড করার পরে, প্রাথমিক গ্রাউন্ড রেফারেন্স পয়েন্ট তৈরি করা হয়, এবং লক্ষ্য (কম্পোনেন্ট) পরিমাপ বিন্দুর অবস্থান স্থানাঙ্কগুলি রেফারেন্স পয়েন্ট স্থানাঙ্কগুলির মাধ্যমে বিপরীতভাবে গণনা করা হয়। তারপর SPMT কে সম্পূর্ণভাবে রেফারেন্স অবস্থান থেকে দূরে সরিয়ে দিন এবং তারপরে প্রতিষ্ঠিত ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর মূল রেফারেন্স অবস্থানে ফিরে আসুন। অবস্থান নির্ধারণের পরে, উপাদানের বাম এবং ডান দিকের পরিমাপ বিন্দুগুলির অবস্থানের স্থানাঙ্কগুলি যথাক্রমে পরিমাপ করা হয়, এবং প্রাথমিক পরিমাপ বিন্দুগুলির অবস্থান স্থানাঙ্কগুলি তুলনা করা হয় এবং SPMT অবস্থান নির্ভুলতা পাওয়ার জন্য বিশ্লেষণ করা হয়। চিত্র 6 পরীক্ষামূলক সাইট এবং মোট স্টেশন পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম 
চিত্র.7 SPMT অবস্থান নির্ভুলতার পরিকল্পিত চিত্র পরীক্ষামূলক নকশা এবং পরিমাপ বিন্দু চিত্র
2. পরীক্ষামূলক প্রক্রিয়ার বর্ণনা
ধাপ 1: মোট স্টেশন এবং সংশ্লিষ্ট টুলিং প্রয়োগ করুন, মূল রেফারেন্স পয়েন্টটি মাটিতে সেট করুন এবং লক্ষ্যের (কম্পোনেন্ট) অবস্থানের স্থানাঙ্কগুলি বিপরীতভাবে গণনা করতে এর অবস্থান স্থানাঙ্ক ব্যবহার করুন এবং দ্রুত উচ্চ নির্ভুলতা (1 মিমি-এর চেয়ে সঠিকতা) সহ লক্ষ্য অবস্থান স্থানাঙ্কগুলি সেট করুন এবং একই সময়ে পেস্ট করুন। মার্কার পয়েন্ট পরিমাপ.
ধাপ 2: SPMT স্বাভাবিক ড্রাইভিং মোডে মূল রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে দূরে ড্রাইভ করার পরে ইনস্টলেশন দৃশ্যের অনুকরণ করতে শুরু করে, স্বাভাবিক ড্রাইভিং মোডে মূল রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে এবং যখন এটি প্রায় 20 মিটার রেফারেন্স পয়েন্টের কাছে পৌঁছায় তখন চলমান ট্র্যাজেক্টোরি ট্র্যাক করার জন্য প্রস্তুত হয়।
ধাপ 3: মূল রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে 20 ~ 10 মিটার দূরে ভ্রমণ করার সময় ভ্রমণের গতিপথ ট্র্যাক করতে 360° ট্র্যাকিং প্রিজম ধার করুন। কম্পোনেন্টের চলাচলের সময়, 4টি স্বয়ংক্রিয় সংস্করণ মোট স্টেশন ডেটা ফিডব্যাকের জন্য রিয়েল টাইমে প্রিজম ট্র্যাক করে এবং ফিডব্যাক ডেটা অনুযায়ী রিয়েল টাইমে অপারেশন সংশোধন করে। ট্র্যাজেক্টোরি, সারণি 1 এ দেখানো হয়েছে।
ধাপ 4: ট্র্যাজেক্টরি সংশোধন সম্পূর্ণ করার পরে, মাইক্রো-ট্রাভেল মোডে চালান। যখন অপারেশনটি 30 মিমি এর মধ্যে পূর্বনির্ধারিত লক্ষ্য এলাকায় প্রবেশ করে, তখন দ্রুত অপারেশন এবং সামঞ্জস্য ভিজ্যুয়াল পয়েন্ট অবস্থানের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়। ভিজ্যুয়াল পয়েন্ট অবস্থান স্বজ্ঞাত এবং সুবিধাজনক, এবং SPMT অপারেটররা দ্রুত এবং স্বজ্ঞাত সমন্বয় করতে পারে।
ধাপ 5: উচ্চ-নির্ভুলতা সনাক্তকরণের জন্য মোট স্টেশন ব্যবহার করা হয়, এবং মনোভাব তথ্য ফেরত দেওয়া হয়। চূড়ান্ত নির্ভুল ল্যান্ডিং স্টেট যা SPMT অর্জন করতে পারে তা নিশ্চিত করতে SPMT ফিডব্যাক তথ্য অনুযায়ী সামঞ্জস্য করে। অবতরণ করার পরে, সনাক্তকরণ পয়েন্টের অবস্থানের ডেটা পড়ুন এবং পরীক্ষামূলক ফলাফলের প্রতিক্রিয়া বিশ্লেষণ করুন, যেমনটি টেবিল 2 এ দেখানো হয়েছে।
3. পরীক্ষামূলক ফলাফলের বিশ্লেষণ
উপরের পরীক্ষামূলক বিশ্লেষণের মাধ্যমে, এটি দেখা যায় যে SPMT স্বাভাবিক ড্রাইভিং (নন-মাইক্রো-ট্রাভেল মোড) 10 মিটারের মধ্যে ড্রাইভিং সোজাতা সংশোধন করতে পারে এবং SPMT সুনির্দিষ্ট অবস্থানের (মাইক্রো-ট্রাভেল মোড) নির্ভুলতা 2 মিমি এর মধ্যে পৌঁছাতে পারে।
উপসংহার
SPMT-এর সমর্থন, স্টিয়ারিং এবং ড্রাইভ সিস্টেমগুলির কার্যকরী বিশ্লেষণের মাধ্যমে, এটি প্রমাণিত হয় যে SPMT-কে বৃহৎ-স্কেল এবং বৃহৎ-ভর মডুলার উপাদানগুলির ইনস্টলেশন এবং অবস্থানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এর অবস্থান নির্ভুলতা নির্ধারণ করার জন্য, অবস্থান নির্ভুলতা পরীক্ষা এবং প্রকৃত প্রকল্প অপারেশন মোট স্টেশন পরিমাপ সিস্টেমের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়, এবং এটি যাচাই করা হয় যে অবস্থান নির্ভুলতা 2 মিমি এর মধ্যে পৌঁছাতে পারে। বিষয়বস্তু এবং ফলাফল বড় টুকরা মডুলার ইনস্টলেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ নির্দেশক তাত্পর্য আছে.
